wing kinematics and order of Fourier series

これまではずっと Fourier 3次までとってきたけれど、
どうやら足りない場合もあるようだ。7次くらいまでなら高次振動乗らないしよさそう。

あとそもそも論文の図から kinematics とるときは注意しないとけっこうずれる。
Authors に直接データをもらうべきだなぁ。

5th (red) vs. 3rd (blue) order までとった場合の feathering angle の比較 (honeybee)。
よく見ないとわからないが、3rd までだと、mid downstroke/mid upstroke でかなり「なまって」いる。