読んでる：Flying and swimming animals cruise at a Strouhal number tuned for high power efficiency

http://dx.doi.org/10.1038/nature02000

ちゃんと読んでなかったので見返してる。昆虫はたったの2種類、locusts と moths だけなの? それはどうなんだろうか……。どうやら巡航状態のデータがないのが問題、と。

St と k の関係についてのおさらい

St := f L_ref / U_ref

k := ω L_ref /(2U_ref) =  2πf L_ref /(2U_ref) = πf L_ref /U_ref

where

• St = Strouhal number
• k = reduced frequency
• f = frequency (e.g. wingbeat frequency in flapping flight, heart rate in hemodynamics)
• L_ref = reference length (e.g. mean chord length in flapping flight, diameter of blood vessel in hemodynamics)
• U_ref = reference velocity (e.g. wingtip velocity in flapping flight, mean inlet velocity in hemodynamics)
• ω := 2πf = angular frequency

のはず。つまり、k = πSt でいいのか……？と思って普段自分がやってる昆虫の k から St を計算しようとすると、あわない。なんで？どうやら reference length と reference velocity の定義が違うようだ。この論文では、

• reference length = stroke amplitude
• reference velocity = forward speed

としている。この stroke amplitude とは何かがややわかりづらいが、要は一周期での翼端の移動距離（付け根に対して）の1/4ということでよさそう。これで St を計算しなおすと……それらしい値になった。代表変数として何を使っているか、というところに気を付けないと危ないね。

References:

• Aerodynamics of Low Reynolds Number Flyers (ISBN: 978-0-521-88278-1 http://books.google.co.jp/books?id=49C17H53YmcC )