FCT (flapping counter torque) について

今のところ押さえるべき主要な papers は3つ。

Cheng et al. (2009) IEEE conference paper
Hedrick et al. (2009) Science
Cheng et al. (2010) JEB


ここで、Cheng et al. と Ty Hedrick の大きな違いは、

• Cheng = Constant angular velocity simulation
• Hedrick = 実際の飛翔体の計測値と、数式による予測（←ここは理解イマイチ）

ということ。だと思う。でないと Cheng の方あんなに綺麗にトルクでるはずがない。
正直 constant でやるのに意味あんのかよくわからんけど…。

なお関連する文献として、
Fry et al. 2003 Science
Ramamurti & Sandberg 2007 JEB
がある。



追記 (2011-12-13):

上の const. ang. vel. というのは多分勘違い。Body ang. vel. を入れた wing kinematics でやってる。問題は Ramamurti & Sandberg の結果を active torque w/o body rotation としている（ようにしか読めない）ということ。実際は入ってる。

Hedrick (2011) JEB が出ている。Commentary という要は review paper. 先輩に教えてもらった。

なおイギリスのO大方面では FCT にはわりと懐疑的らしい (personal communication at a pub : p)

ところでこんなのここに日本語で書いても読む人いないよね（それこそ先輩くらいじゃん）