動物の運動の、制御とダイナミクスは3つのプロセスからなる：
- センシングと情報処理
- モータ（筋肉）駆動
- AEI (animal-environment interaction, 外界との相互作用)
これは要するに、脚や羽、ヒレを動かしたとき、その力が地面や空気、水にどう伝わるか、また戻ってくるか、という話。もちろん FSI （一般には F というより M: medium か？）も入るが、それ以外に温度場の影響も入ってくる。たぶん磁場もか。
で、これに沿って分類しうる論文を紹介している。
Words:
conspire: conspiracy の動詞形
exploit: うまく使う、利用する
deceptively: in a misleading way, みかけによらず
exquisitely: きわめて、このうえなく
emergent: emergeの形容詞形
underpinning: 基盤
compaction: compactにすること、ぎっしりつめること
in turn: 同様に
traction: 牽引すること (cf. tractor)
be lateralized: なんか脳関係の専門用語らしい
untiring: 不屈の、疲れを知らない
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